隋末人尉迟恭骁勇善战，后来率部降李世民。李世民和王世充作战，因为王世充势大，许多降唐的人又叛逃了，众人怀疑尉迟恭，请求杀掉他，李世民不肯，引入内室，赐以金银，说：“你要走，可用这些钱做盘缠。”
几天后，李世民打猎，敌兵几万人来突袭。正在危急之际，尉迟恭飞骑来救，刺落敌将，救护李世民杀出重围。
李世民坐天下后，重用尉迟恭，想把公主嫁给他，尉迟恭说；“我虽然是武将，也知道古人富不易妻，我愿意和糟糠之妻相守终生。”
后来李世民患病，每夜梦鬼，因为尉迟恭有勇有德，所以派他夜里守宫门，得以安然入睡。演变到今天，人们都爱画尉迟恭像贴在门上镇鬼。
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