音乐的由来已经很久了。古人认为作成音乐要有一定的条件，必须节制嗜欲。不嗜欲不放纵，才能从事音乐创作。从事音乐创作有一定的方法，一定是从平和中产生，而平和从道中产生。
真正的音乐是赞美天神的，是反映人从敬畏神灵中所获得的平安、欢欣和喜悦感的。古代圣王们重视音乐，都是因为音乐能唤起人对神的敬仰、向往和寄托的感情。夏桀、殷纣制作狂放的音乐，把宏大看作美，把繁多看作壮观，追求过度的享乐，不遵守法度。宋国衰落的时候，却制作千钟；齐国衰落的时候，却制作大吕；楚国衰落的时候，却制作鬼怪音乐。这些音乐奢侈有余，但在有道的人看来就失去了音乐的本来意义。
有的音乐适中，有的音乐狂放，有的正派，有的淫邪。贤明的人借助它而昌隆，不肖的人因为它而灭亡。
颛顼生于若水，登上帝位，正好德性与天相和。和顺的风正常运行，风的声音好像「熙熙」、「凄凄」、「锵锵」的声音。颛顼爱听这些声音，就命令制作仿效八方来风的音乐，给它命名叫「承云」，用来祭祀上天。
帝喾命令咸黑制作乐歌，有「九招」、「六列」、「六英」，又让人制作鼓、钟、磐、笙等乐器，演奏时有凤凰、天雉起舞，帝喾用这些乐舞赞扬天帝的功德。
尧即位后，就命令夔（音：葵）制作音乐，夔仿效山林峡谷的声音制作乐歌，把麋鹿的皮蒙在瓦罐上敲打。又拍打石板，摹拟天帝的玉磐的声音，以引百兽起舞。瞽叟于是把五弦的瑟改进成十五弦的瑟。这种乐曲命名为九「大章」，用以祭祀上天。
舜即位后，仰延就改进了瞽叟所制的瑟，做成了二十三根弦的瑟，舜又命令夔修改「九招」等乐歌，以显明天帝的恩德。
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