五帝时期的大禹，为治水患，三次经过家门而不入，一心治理洪水，脍炙人口，感人至深，造福后世，功劳让人难以记忘怀。他称帝后也被称为圣明的君主。
有一次大禹乘车出外巡查，遇到一个被押送的罪人，就下车去问怎么回事。原来那个人做了坏事要受到惩罚。大禹听了之后不觉得伤心落泪。
左右之人惊奇的问道：“这罪犯不守法令，被处罪判刑，是其罪有应得，您对他有什么可痛惜的？”
大禹说：“我想尧舜为君的时候，以德教化世人，天下的人都依著尧舜的心为心，守体安分，没有听说过谁做坏事而要受到惩罚。而今我执政，不能以德化人，百姓们各自以自己的心为心，不能和我同心同德，不顺道理，所以犯罪。这实在是我的过失呀，是我的德智思虑不足，不能淳化百姓的风气，给他们以好的教导，以至导致出现了这样的事要受责罚。因此，犯罪的人虽是百姓，其实是由于我之不德所致，所以让我感到痛心的，不是那犯罪之人，而是我的德行不如尧舜啊！”
禹当即命侍从取出一块龟板，在上面刻写了“老百姓犯了罪。责任只在在于我一人”。
这就是历史上有名的“大禹泣囚”的故事。
大禹不怪罪罪人，而是遇事反省自己，找自己的不足，事事为他人着想，这是圣人的风范。
原文：出处汉-刘向《说苑-君道》
禹出见罪人，下车问而泣之，左右曰：“夫罪人不顺道，故使然焉，君王何为痛之至于此也？”禹曰：“尧舜之人，皆以尧舜之心为心；今寡人为君也，百姓各自以其心为心，是以痛之。”书曰：“百姓有罪，在予一人。”
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