帝尧在位，虚己受言。常恐政事有差谬，人不敢当面直言，特设一面鼓在门外，但有直言敢谏者，着他击鼓求见。欲天下之人，皆得以尽其言也。又恐自己有过失，人在背后讥议，己不得闻，特设一木片在门外，使人将过失书写在木片上，欲天下之人，皆得以攻其过也。
夫圣如帝尧，所行皆尽善尽美，宜无谏可谤者，而犹惓惓以求言闻过为务，故下情无所壅而君德日以光。然欲法尧为治，亦不必置鼓立木，徒仿其迹，但能容受直言，不加谴责，言之当理者，事加奖赏以劝励之，则善言日闻而太平可致矣。
大禹既居帝位，恐自家于道有未明，义有未熟，或事务有不停当处，或有可忧而不知，或狱讼之未断，四方远近之人，无由得尽其言。于是将钟鼓磐铎鼗五样乐器挂在外面。告谕臣民：“有来告寡人以道者，则击鼓；谕以义者，则撞钟；告以事者，则振铎；语以忧者，则敲磐；有狱讼者，则摇鼗。”禹在里面听见有哪一件声响，便知是哪一项人到，就令他进见尽言。
夫禹是大圣，聪明固然过人，而又能如此虚耳倾听，则天下事物岂有一件不知，四方民情岂有一毫壅蔽？此禹之所以为大，而有夏之业所由以兴也。
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