唐太宗特别注意虚己受人，兼听纳谏，凡事不自满自傲，并能虚心接受臣下的意见。
《资治通鉴》记载，唐太宗曾经问魏征：“人主何为而明？何为而暗？”魏征回答说：“兼听则明，偏信则暗。”即多方听取意见才能辨明是非得失，若只听一方的意见，则容易愚昧不明。魏征并且举秦二世偏信赵高，隋炀帝偏信虞世基，终至危亡的例子，说明“是故人主兼听广纳，则贵臣不得拥蔽，而下情得以上通也”。指出君主只要兼听纳谏，则不会被臣下蒙蔽，下情亦得以上达。唐太宗听后深以为然，时时注意听取臣下的意见。
太宗命五品以上的在京官员轮流在中书省内住宿，以便随时召见，向他们了解民间疾苦和政事得失。贞观三年（公元629年）还下诏令文武百官上书极言政事得失，务必要使自己耳目外通，避免为百姓所怨。贞观初太宗曾对公卿大臣说过，人欲自照，必须明镜。主欲知过，必借忠臣。要求大臣极言规谏。更鼓励大臣犯颜直谏。
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