马钧，字德衡，是三国时代魏国人。
马钧当了博士后，由于生活贫困，想改进织绫机。以前的织绫机，五十综的用五十个蹑，六十综的用六十个蹑，马先生认为费力费时，改进了机械，全都改用十二个蹑。新的织绫机，可以织出各种奇妙的花纹，看上去却像天成的，又可以像阴阳一样变化无穷。
当了给事中后，有一次，马钧和散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗在朝里谈话，说到指南车的事。后两人认为古代根本就没有指南车，书上说的是虚言。先生说：「古代是有指南车的。只是我们把它遗忘了罢了，怎么能是什么缥缈的呢！」那两人笑道：「先生大号德衡，那么就权衡出来吧！」于是两人把这事报告魏明帝，明帝要马先生去制作，不久他真把指南车造出来了。
马先生住在京师，城里有块地种了菜蔬，可是近旁没有水可以灌溉。先生就制作了翻水车，叫儿童转动它，从井里汲出水来倾流到地里。翻水车里外转动，功效是平常水车的一百倍。
先生看到诸葛亮设计的连弩，说：「巧妙是很巧妙，但还不够完善。」他说可以做出强大五倍的连弩。又觉得发石车效率差：如果敌人在城边挂起湿牛皮，发射出去的石子碰上牛皮就会滑落下来，而且发石车不能连续发射。他想制作一种轮子，挂上几十块大石头，用机关转动轮子，轮上挂石头的绳子逐一断开，石子就抛射到敌人城楼，可以迅速接连抛射。他曾经尝试用车轮挂上瓦块，可以抛射到几百步。
裴秀是魏国的名士，见识精深，听说了先生的事，笑了。他来找先生，和先生辩论，先生被他说得无法应对。裴先生就滔滔不绝的说下去。傅玄对裴先生说：「您擅长言语，不擅长巧思。马先生擅长巧思，不擅长言语。用您擅长的去攻击他薄弱的，当然他只有屈服了；但如果用您薄弱的，去和他擅长的较量，那您一定会有许多理解不了的地方。机巧之事是天下极为妙精的事情。虽然他内心并不同意，但嘴上又说不过您，因此，马先生不能答覆您的责难了。」
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