明朝还出了一位著名的游侠徐宏祖。徐宏祖（1586年～1641年），字振之，号霞客，江苏江阴人。他从青年时起就开始有计划的考察旅行，“不避风雨，不惮虎狼”，足迹遍及今天的江苏、浙江、福建、山东、河北、山西、陕西、河南、湖北、湖南、江西、广东、广西、云南等地，并最终根据自己的经历，写成了《徐霞客游记》。
《徐霞客游记》是他考察山水三十年的总结，具有很丰富的内容。其中有世界上岩溶考察的最早资料。
《徐霞客游记》还记载了苗、瑶、果罗（彝）、摩些（纳西）、壮、白等少数民族的经济、历史、地理和风俗习惯，以及村落城镇的盛衰，名胜古迹的演变等，是研究中国民族和历史地理的珍贵资料。
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