诸葛亮隐居在南阳隆中的时候，经常自比管乐。「管」是管仲，齐国名相；「乐」是乐毅，燕国名将。他们都辅佐国君建立了卓越的功勋。
管仲（？—公元前六四五年），名夷吾，字仲，谥敬，亦称敬仲安徽颖上人，是春秋初期齐国著名的政治家、哲学家。他辅佐齐国齐桓公（小白），对内政外交政策进行全面的改革，制定了一系列富国强兵的方针策略。他合理征收赋税，减轻农民负担，以达到「民富」「民安」；改进国家管理体制，发展民间武装力量，并统一军政的领导；运用国家力量发展盐铁事业，增加财政收入；采取「尊王攘夷」的外交策略，采取外交的主动权。他秉政三年，齐国大治，成为「五霸之首」。
管仲所以有所作为，除了自身的才干外，同鲍叔牙能够知人并无私地举贤荐能有关。管仲与鲍叔牙年轻时就是诤友。两人共同经商，分配盈利时，管仲私自多拿了一倍于鲍叔牙的财物。别人不平，鲍说，这不是他贪财，是因为他家里贫穷。两人一起领兵打仗，鲍身先士卒，亲冒矢石，管却冲锋在后，退却在前。别人议论，鲍说，这不是他怕死，是因为他家里有老母。鲍叔牙这种宽以待人的精神，深深地感动了管仲，他说：「生我者父母，知我者鲍子」。后来，鲍克服重重困难，把管仲引荐给齐桓公，筑坛拜相，自己却甘愿位居其下。司马迁感慨地说：天下人不推重管仲之贤，而推重鲍叔能知人。
管仲所以有所作为，又同齐桓公的豁达大度，知人善任，用人不疑，紧密联系的。管仲原来辅佐小白的哥哥子纠。纠、白争位时，管仲曾射了小白一箭，小白诈死始得脱。后来子纠死后，小白为齐国之主，他尊贤礼士，不计旧怨，接受鲍叔牙的推荐，毅然授相与管仲。当齐桓公亲自到郊外迎接管仲，二人同车入城时，「百姓观者如堵，无不骇然」。后来有人进谗言，中伤管仲，齐桓公不信，加以驳斥。并对管仲更加信任，尊为「仲父」，明确「国有大政先告仲父，次及寡人，有所施行，一凭仲父裁决」。这样，使得管仲能够施展他的聪明才华，作出一番事业。
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