常惠，西汉时期的人物，出生于太原郡，是一位著名的外交家和官员。他早年随同苏武出使匈奴，却被扣留了长达十九年之久，在汉昭帝时期方才获释回国。回到朝廷后，他被封为光禄大夫，受到表彰。
常惠年轻的时候家中贫困，不得不参军。后来他跟随当时的木多中监苏武出使匈奴，两人被扣留了十九年。直到汉昭帝时期，他们才得以返回西汉。
常惠在任职期间，不仅帮助西汉成功抵御了匈奴的侵扰，还成功地联合了乌孙、莎车等西域国家，并且击败了龟兹，为丝绸之路的畅通做出了巨大的贡献。他还因为帮助乌孙王和公主请求援兵，以及诛杀了残害汉朝使者的龟兹贵人姑翼，得到了汉宣帝的重用。
与常惠同时期的还有苏武，苏武的父亲是代郡太守苏建，因此他也官拜郎中，之后通过自己的努力升官为栘中厩监。苏武被派往匈奴，带去了一些礼物给单于，并且在北海放羊，忍受着艰苦的生活。最终，汉武帝去世，汉昭帝继位后，苏武才得以被释放回国。
解忧公主是西汉时期的和亲公主，嫁给了乌孙国王，一生都在乌孙度过。她积极配合汉朝的政策，遏制了匈奴势力的扩张，活跃在西域的政治舞台上，为巩固和加强西汉朝廷与乌孙之间的联系做出了重要贡献。
到了晚年，解忧公主请求回国，并将自己的遗骸安葬在故乡。在甘露三年，解忧公主终于回到了汉朝，并且受到了皇帝的亲自接见。
综上所述，常惠和解忧公主虽然生活在不同的时代，但他们的故事展现了古代中国外交家和政治家们为维护国家利益所做出的努力和牺牲。
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