汉朝在刘邦后面的皇帝有刘盈（即刘邦和吕后的儿子），他在十六岁时继位成为西汉王朝的第二位正主。在刘盈的统治时期，他施行仁政，减轻百姓的赋税，同时任用了曹参为丞相，推行萧何留下的制度，从而改善了百姓的生活状况。
在思想文化领域，刘盈也进行了改革。他废除了秦朝对于法家学说以外的其他学说的禁锢，让黄老学说得以发展，这导致各种思想得到了发展，有利于国家文化的进步。
然而，尽管刘盈采取了一些积极措施，但他本人的性格比较软弱，最终给了他的母亲吕后机会，使吕后成为了实际上掌控西汉政权的太后。吕后在儿子英年早逝后找了几位傀儡，直至她去世才将政权重新交到了刘家人的手中。
刘盈虽然是幸运的，因为他是名正言顺的皇帝，但吕后只能算是幕后人物，尽管她拥有实权，也没有像武则天那样直接篡位。刘邦之所以杀了自己的救命恩人樊哙，主要是因为樊哙曾劝阻刘邦不要留在秦宫，并且在鸿门宴上以其机智言行说服项羽，保护了刘邦逃走。刘邦死后，樊哙逃过一劫，但因疾病缠身，刘邦决定杀死樊哙。
刘邦之后的几位皇帝，比如汉惠帝刘盈，虽然表现出了仁政和治理能力，但也存在一些问题，如过分依赖母亲吕后，以及个人性格的软弱性。这些因素共同影响了他们的统治。此外，还有诸如汉文帝刘恒和汉景帝刘启的“文景之治”，他们在位期间注重农业生产，减轻赋税，促进了经济发展，但在后代中并没有留下什么值得称道的成就。
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