三国时期的刘备曾有过许多次的落魄经历，但正是这些经历塑造了他的性格与策略。以下是刘备在落魄时投靠的主要人物：
1. 吕布：在《三国演义》中，吕布被视为“三姓家奴”，即先后依附于丁原、董卓和王允为义父，这是对他背叛忠诚、反复无常行为的讽刺。然而，相比之下，刘备也曾投奔过多个主要人物，比如曹操、袁术、袁绍、曹操等等。
2. 曹操：在刘备初入江湖的时候，他曾跟随曹操，并且在曹操需要时提供了帮助。曹操对于刘备的才干和忠诚印象深刻，因此给予他官职和地位。
3. 袁术：在担任平原相期间，刘备曾经得到袁术的帮助，包括在小沛的驻扎以及后来得到了徐州。
4. 袁绍：在面对董卓的调停后，刘备随袁绍一同前往讨伐董卓，但不久后袁绍也被董卓控制，刘备只得转投曹操。
5. 曹操：尽管曹操最初并不信任刘备，但在曹操看来，刘备是一个值得信赖的朋友和伙伴。曹操也因此给了刘备很高的评价，甚至愿意和他一起讨论“谈笑间樯橹灰飞烟灭”的话题。
6. 袁术：在曹操去世后，刘备再次寻找机会，最终投奔了袁术。然而，袁术很快就无法抵挡强大的曹操，刘备只好再次寻求新的出路。
7. 刘表：在刘备遭受困难后，他找到了刘表作为避难之所。刘表因其宽容和善良的形象而成为刘备的庇护所。
总的来说，刘备在落魄时遇到了不少不同的主子，但每一次的经历都在磨砺他的意志和提升他的能力。通过这些经历，刘备不仅学会了如何生存，更培养了深厚的友情和深厚的友谊。
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