历史上的杨志并非真实存在的人物，而是《水浒传》中虚构的角色。
在小说中，杨志是一位出身于富贵之家、才华横溢但性格刚烈的青年。他在北宋时期担任地方官员，负责管理军队和运输物资。然而，由于一次意外事件，他失去了官职，并被迫流落到江湖之中。在旅途中，他遇到了一位名叫恩释的人，后者帮助他找到了出路，让他有机会回到朝廷任职。然而，当杨志再次试图返回朝廷时，不幸遭遇了生辰纲事件，这场事件不仅导致了他的官职受到牵连，还导致了更大的损失。
虽然杨志曾经一度希望回到朝廷任职，但他最终决定加入梁山泊，以保全自己的生命。在梁山泊中，他希望通过自己的武艺和智慧，保护好自己的家人和朋友，实现家族荣耀的梦想。然而，这种理想主义的态度并没有让杨志的生活变得容易，反而使他陷入了更加危险的境地。
因此，可以说杨志之所以会加入梁山泊，主要是因为他的内心深处有着强烈的愿望，即希望通过自己的努力，实现家族的荣誉和梦想。这是他作为一个角色的重要特征之一，也是他与其他许多中国古典文学作品中的英雄人物的不同之处。
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