公元16世纪，俄国逐渐兴起，随着伊凡四世成为俄国历史上的第一位沙皇，俄国国力不断增强，俄罗斯帝国开始了领土扩张活动，其势力也向南往黑龙江乌苏里江流域深入。 清世祖顺治8年（公元1651年）俄人在雅克萨筑城，并侵入呼伦贝尔，占领了附近的牧地，顺治14年又在尼布楚筑城，作为发展的据点，不断侵犯中国边境，此后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。 沙皇野心勃勃康熙仁…
